液壓傳動是以液體為工作介質傳遞和控制能量的傳動方式。在液壓傳動中，根據不同的能量傳遞形式，分為液力和液壓傳動。液力傳動主要利用液體動能進行能量轉換，如液力耦合器、液力變流器等。液壓傳動是利用液體壓力轉換能量的傳動方式。在液壓機械上采用液壓傳動技術，可以簡化機械結構，降低機械質量，減少材料消耗，降低制造成本，降低勞動強度，提高生產率和可靠性。

　　一、液壓機械液壓傳動與機械傳動相比，有以下主要優點：

　　(1)由于一般采用油作為傳動介質，液壓元件具有良好的潤滑條件;工作流體可以通過管道輸送到任何位置，允許液壓執行機構與液壓泵保持一定的距離;液壓傳動可以方便地將原動機的旋轉運動變為直線運動。這些特點非常適合各種工程機械和礦山設備的需要，它們的典型應用實例是煤礦用單體液壓支柱和液壓支架。

　　(2)運行時可實現大范圍無級調速，其傳動比可高達1:1 000.調速性能不受功率限制。

　　(3)容易實現負荷控制、速度控制和方向控制，可實現集中控制、遠程控制和自動控制。

　　(4)可實現無間隙傳動，傳動平穩，操作省力，響應快，可高速啟動，頻繁換向。

　　(5)液壓元件是標準化、系列化、通用化的產品，便于設計、制造和推廣。

　　二、與電驅動相比，液壓機械液壓驅動的主要優點如下：

　　(1)質量與體積比較小。由于電機受磁飽和的限制，單位面積的切向力與液壓機械所能承受的液壓相差數倍。

　　(2)運動慣性小，響應速度快。液壓馬達的轉動慣量比(即驅動力矩與轉動慣量之比)遠大于電動馬達，因此其加速性能良好。例如中等功率的電機加速通常需要幾秒，而同等功率的液壓馬達加速只需要0.1 s左右。這種良好的動態特性對液壓控制系統具有重要意義。

　　(3)低速液壓馬達的低速穩定性比馬達好得多。

　　(4)液壓傳動的應用可以簡化機械設備的電氣系統。這對有爆炸危險的煤礦井下工作大有裨益。

　　液壓機械系統主要由:動力元件(油泵)、執行元件(油缸或液壓馬達)、控制元件(各種閥)、輔助元件和工作介質等五部分組成。

　　總的說來，液壓傳動的優點是主要的，它的某些缺點隨著生產技術的發展，正在逐步得到克服。